Hafty ludowe są to hafty, które można podzielić na dwie grupy. Hafty liczone, czyli inaczej haft krzyżykowy i haft przewlekany. Haft przewlekany, który daje podobny efekt do krzyżykowego jednak nie jest wykonywany za pomocą krzyżyków tylko przewlekania, który pozwala zapełniać materiał charakterystycznymi prostokątami. Do haftów tych niezbędne są materiały dość rzadko tkane i grubsze nitki typu kordonek lub mulina.
Druga grupa haftów ludowych to natomiast hafty swobodnie nanoszone na materiał ich struktura nie jest uzależniona od żadnych ustalonych szablonów. Hafty te odznaczają się większą miękkością konturów i można do nich stosować wiele skomplikowanych ściegów, a także wykonywać na dowolnym materiale. Do haftów tych należą haft płaski i dziergany. Haft płaski polega na wypełnieniu konturu dowolnego kształtu. Kierunek i sposób owego wypełnienia zależy od osoby go wykonującego. Metoda ta pozwala na cieniowanie i wyszywanie dowolnych wzorów. Natomiast haft dziergany występuje bardzo często jako wykończenie brzegów różnych robótek. Haftujemy od strony lewej do prawej w odstępie jednej nitki tkaniny natomiast wysokość ściegu wynosi najczęściej 4 nitki tkaniny, choć mogą pojawiać się inne jego warianty. Haft ten pozwala zarówno na zabezpieczenia brzegów materiału ja i na wyeksponowanie wybranych fragmentów.